古希臘時，阿基米德開發(fā)了經(jīng)過改進的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把提升繩纏繞在繞線柱上。
公元80年，角斗士和野生動物乘坐原始的升降機到達羅馬大劇場中競技場的高度。
中世紀的紀錄包括無數(shù)拉升升降裝置的人和為孤立地點進行供給的圖案。其中最著名的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降機。這個修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，提升機使用籃子或者貨物網(wǎng)，運送人員與貨物上下。
1203年，位于法國海岸邊的一座修道院的升降機安裝于使用一個巨大的踏輪，由毛驢提供提升的動力，通過把繩子纏繞在一個巨大的柱子上，負重就被提升了起來。
18世紀，機械力開始被用于升降機的發(fā)展。1743年，法國路易十五授權(quán)在凡爾賽的私人宮殿安裝使用平衡物的人員升降機。
1833年，一種使用往復(fù)桿的系統(tǒng)在德國哈爾茨山脈地區(qū)升降礦工。
1835年，一種被稱為“絞盤機”的用皮帶牽引的升降機安裝在英國的一家工廠。
1846年，第一部工業(yè)用水壓式升降機出現(xiàn)。然后其他動力的升降裝置緊跟著很快出現(xiàn)了。
1854年，美國技工奧蒂斯發(fā)明了一個棘輪機械裝置，在紐約貿(mào)易展覽會上展示了安全升降機?！?
1889年，埃菲爾鐵塔建塔時安裝了以蒸汽為動力的升降機，后改用電梯。
1892年，智利阿斯蒂列羅山的升降設(shè)備建成，直到現(xiàn)在，15臺升降機仍然使用著110多年前的機械設(shè)備。
目前，瑞士格勞賓登州正在興建的“圣哥達隧道”是一條從阿爾卑斯山滑雪勝地通往歐洲其他國家的地下鐵路隧道，全長57公里，預(yù)計2016年建成通車。在距地面大約800米的“阿爾卑斯”高速列車站，將興建一個直接抵達地面的升降機。建成后，它將是世界上升降距離最長的一部升降機了。旅客通過升降機抵達地面后，便可搭乘阿爾卑斯冰河觀光快速列車，兩個小時后就能到達山上的度假村了。
3.土木工程的升降機
在土木工程施工中，常用的有鋼絲繩或齒輪齒條驅(qū)動兩種。
3.1簡易升降機
由鋼絲繩驅(qū)動，大多用于運送貨物。由塔架、吊籃、卷揚機等組成。塔架一般為桁架結(jié)構(gòu)，用纜繩拉住，保持直立。吊籃用型鋼焊成，是裝載貨物的容器。卷揚機固定在地面上，鋼絲繩繞過塔架頂部的滑輪與吊籃連接，牽引吊籃上下運行，操作人員在地面上控制。
3.2齒輪齒條驅(qū)動升降機
可運送人和貨物。主要由塔架、圍欄、機廂、驅(qū)動裝置、控制系統(tǒng)、加節(jié)裝置、安全裝置和起重系統(tǒng)組成。
① 塔架
由若干標準節(jié)段組成的管子桁架結(jié)構(gòu)。為了保證塔架的穩(wěn)定，每隔一定高度（約10～15米）用附著桿與建筑物連接一次。塔架節(jié)段上裝有齒條和導(dǎo)軌架。
?、?機廂和圍欄
機廂是運載人或貨物的容器，圍欄是圍護機廂和塔架的裝置，設(shè)在塔架的底部。機廂門和圍欄門用機械－電氣互鎖。機廂降入圍欄時，門自動打開，上升時門自動關(guān)閉。以確保運行安全。圍欄底部裝有彈簧緩沖裝置。使機廂著地時免受沖擊，確保停機平穩(wěn)。
③ 驅(qū)動裝置
設(shè)在機廂內(nèi)，由電動機、減速器和齒輪齒條組成。減速器輸出軸端的齒輪，伸出機廂，與固定在塔架上的齒條嚙合，帶著機廂上下運行。機廂內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，操作人員亦可隨機運行。加節(jié)裝置設(shè)在機廂的頂部，是一臺手動或機動的小型動臂式起重機。加節(jié)時，機廂上升到離塔頂一定距離處，利用起重機把待加標準節(jié)段吊到塔頂，就位固定后，即完成加節(jié)工序。為了確保升降機的安全運行，設(shè)有限速制動裝置，行程限位開關(guān)，行門保護開關(guān)等。
齒輪齒條驅(qū)動的升降機與簡易升降機相比，具有高度大，架設(shè)速度快，安全可靠，人貨兩用等特點，在建筑施工，特別是高層建筑施工中，廣泛應(yīng)用。
